Manipulación con tecnologías robóticas mejoradas por IA para una fabricación flexible

HARTU proporcionará las herramientas necesarias para implementar las tres etapas básicas del manejo de piezas, es decir, coger, ensamblar y soltar. Estas herramientas tienen como objetivo abordar los desafíos clave para crear aplicaciones de manejo por medio de enfoques técnicos innovadores:

1) identificación y control de políticas de planificación de agarre y liberación autosupervisadas;
2) aprender y controlar habilidades de ensamblaje ricas en contacto a partir de demostraciones humanas;
3) desarrollar una percepción multimodal basada en IA para el servicio visual y el monitoreo continuo en las operaciones de manejo, respaldada por el aprendizaje virtual y continuo; y
4) desarrollar pinzas blandas versátiles y diestras con puntas de los dedos electroactivas.

HARTU es un proyecto de investigación impulsado por la industria que incluye el despliegue de tecnologías en 5 escenarios industrialmente relevantes: 4 líneas de fabricación en diferentes sectores: automoción, electrodomésticos, fabricación de herramientas manuales y procesado de alimentos, y 1 en logística para validar que las tecnologías se pueden transferir a otros sectores. Ofrecen una enorme variabilidad de productos en términos de forma, material y tamaños.

Este enfoque contribuye al primer objetivo industrial de HARTU, es decir, aumentar la flexibilidad, la reconfigurabilidad y la eficiencia de las líneas de fabricación a través de sistemas de manejo fáciles de integrar y configurar, seguros y confiables, respaldados por herramientas para el desarrollo de aplicaciones y una arquitectura de referencia. También contribuye al segundo objetivo social: contribuir a la aceptación y adopción de los usuarios, la identificación de las necesidades de desarrollo de habilidades y el cumplimiento de la responsabilidad/aspectos legales y éticos.