Líneas de fabricación resilientes basadas en sistemas de agarre inteligentes

Las líneas de producción manuales y automatizadas deben evolucionar para "producir más y más diverso con menos", sin embargo, para ello es necesario abordar limitaciones todavía existentes como:

- Alta variabilidad de productos que requieren destreza a nivel de herramienta y reconfigurabilidad a nivel de recursos,
- falta de sistemas de percepción cognitiva que permitan el razonamiento y la operación autónomos,
- ausencia de control adaptable para manejar con precisión una variedad de piezas de trabajo y materiales, e
- ineficiencia de los sistemas de planificación para abordar de manera integral todos los niveles jerárquicos de producción.

SMARTHANDLE investigará tecnologías para abordar estas necesidades y apoyar a la industria europea, mediante la implementación de a) agentes inteligentes y reconfigurables para proporcionar destreza en una variedad de aplicaciones de manipulación, b) habilitadores de razonamiento basados ​​en Inteligencia Artificial (IA) para optimizar el potencial de flexibilidad de estos agentes y c) mecanismo de planificación y coordinación de alto nivel para permitir el despliegue exitoso y escalable de estas soluciones en casos de uso de la vida real.

SMARTHANDLE es una acción de investigación e innovación (RIA), sin embargo, reconoce que tales tecnologías pueden ser significativas solo si conducen a soluciones que aborden las necesidades de la vida real. Así se abordan 3 casos de uso de los sectores de bienes de consumo (MENICON-manipulación de piezas deformables, delicadas y de alta precisión: lentes de contacto), Industrias del Metal (ALUMIL-embalaje de materiales de gran sección variable: perfiles de aluminio) y proveedores de automoción Tier-1 ( ABEE- desmontaje de productos complejos: baterías) que implican operaciones diestras que no son posibles de implementar con las tecnologías existentes.
Se abordarán también los aspectos sociales, demostrando los beneficios para los trabajadores al reducir su participación en tareas inseguras e insalubres, mejorando sus condiciones de trabajo cuando trabajen en áreas donde operarán las soluciones reconfigurables SMARTHANDLE.

Dentro de este contexto, el trabajo de AIMEN está relacionado principalmente con el desarrollo de herramientas de percepción para el reconocimiento y localización de operadores humanos, objetos deformables, objetos rígidos y características de la pieza.